Yoga uppmärksammades av en utbildad västerländsk allmänhet i mitten av 1800-talet tillsammans med andra ämnen inom indisk filosofi. I samband med detta spirande intresse publicerade N. C. Paul sin avhandling om yogafilosofi år 1851.
Det moderna vetenskapliga studiet av yoga började med verk av N. C. Paul och Major D. Basu i slutet av 1800-talet och fortsatte sedan under 1900-talet med Sri Yogendra (1897-1989) och Swami Kuvalayananda. Västerländska medicinska forskare kom till Swami Kuvalayanandas Kaivalyadhama Health and Yoga Research Center, med början 1928, för att studera yoga som vetenskap.
Enligt Jacobsen har ”Yoga fem huvudbetydelser:
Västvärlden, i början av 2000-talet, associerar vanligtvis termen ”yoga” med Hatha-yoga och dess asanas eller som en form av träning. Under 1910- och 1920-talen i USA drabbades yoga av en period av dålig publicitet, till stor del på grund av motreaktionen mot invandring, en ökning av puritanska värderingar och ett antal skandaler. På 1930- och 1940-talen började yoga få mer allmän acceptans som ett resultat av kändisars stöd. På 1950-talet upplevde USA ytterligare en period av paranoia mot yoga, men på 1960-talet nådde det västerländska intresset för hinduisk andlighet sin kulmen, vilket gav upphov till ett stort antal neo-hinduiska skolor som specifikt förespråkades för en västerländsk allmänhet. Under denna period kom de flesta av de inflytelserika indiska yogalärarna från två släktlinjer, Sivananda Saraswati och Tirumalai Krishnamacharya. Lärare i Hatha-yoga som var aktiva i väst under denna period inkluderade B.K.S. Iyengar, K. Pattabhi Jois, Swami Vishnu-devananda och Swami Satchidananda. Yogi Bhajan förde Kundaliniyoga till USA 1969. Omfattande, klassiska läror om Ashtanga Yoga, Samkhya, den subtila kroppsteorin, Fitness Asanas och tantriska element inkluderades i yogalärarutbildningen av Baba Hari Dass i USA och Kanada.
Källa: Wikipedia